1. 프로그램 소개
- 로보로보에서 판매 중인 로봇의 제어를 위한 프로그래밍 App으로 텍스트 형식이 아닌 그래픽을 이용한 프로그래밍 툴.
H/W제어와 흐름제어에 해당하는 칩을 연결 하여, 로봇을 구동 할 수 있는 프로그램을 작성하는 App.
2. 화면구성 및 기능
- 화면의 좌측에는 칩그룹이 있고 클릭 시 프로그램 작성 가능한 칩들이 나타남.
- 작업영역에 프로그램된 칩을 클릭하면 클릭된 칩으로 포커스가 되었다는 표시가 나타남. (작업영역에 프로그램된 칩 이미지 우측에 흰색Bar로 표시.)
- 다운로드, 실행, 정지, 설정 창 열기 기능을 가진 4개의 아이콘이 오른쪽 상단에 위치하고 있음.
- 화면의 우측에는 클릭 시 칩의 편집(복사, 붙여넣기, 삭제)모드로 전환하는 기능을 가진 스패너 모양의 아이콘이 있음.
- main의 내용을 모두 삭제하거나 함수탭을 삭제하는 기능을 가진 아이콘이 오른쪽 하단에 위치하고 있음.
- 상단의 main 탭은 main함수의 프로그램을 작성하는 부분이고, +탭은 함수를 생성하여 함수 칩의 내부 프로그래밍을 할 수 있도록 구성.
- 설정창은 블루투스 연결, 저장, 불러오기, App버전 표시로 구성.
- 각 칩은 프로그램 작성 후 더블클릭하면 H/W 세부동작을 제어할 수 있는 옵션이 있는 다이얼로그를 가지고 있음.
3. 주의 사항
- 사용 가능 블루투스 모듈 : Bluetooth LE 4.0